Hälsingland har en sönderbruten kust mot Bottenhavet. Långa vikar skär in i landet och smala landtungor (halsar) sticker ut i havet. Där bodde de "halsingar" eller "hälsingar" som givit landskapet dess namn. De första människorna i Hälsingland bodde vid kusten, men på den tiden låg kusten längre in än idag. Förklaringen är landhöjningen som faktiskt pågår fortfarande.
